Kõndimine, matkamine ja jalutamine on kõik füüsilise tegevuse vormid, mis hõlmavad jalgsi liikumist, kuid nende vahel on mõned erinevused:
1. Kõndimine: kõndimine on kõige elementaarsem ja levinum kehalise tegevuse vorm, mis hõlmab jalgsi liikumist. Seda saab teha rahulikus tempos või suurema kiirusega ning seda saab teha tasasel või ebatasasel maastikul. Kõndimine on vähese mõjuga tegevus, mis on kättesaadav enamikule inimestele ja seda saab teha treeningvormina, transportimiseks või vaba aja veetmiseks.
2. Matkamine: matkamine hõlmab kõndimist radadel või radadel, mis on tavaliselt sillutamata ja sageli looduslikus keskkonnas, nagu mets, mäed või küngas. Matkamine võib olla keerulisem kui kõndimine, kuna see hõlmab sageli üles- ja allamäge ning võib nõuda rohkem vastupidavust ja vastupidavust. Matkamist saab teha treeningu vormis, puhkuseks või osana välitegevusest, nagu telkimine või seljakotireis.
3. Rambling: Rambling on termin, mida kasutatakse peamiselt Ühendkuningriigis, et kirjeldada pikki jalutuskäike maal, sageli jalg- ja vaosteedel. Rallimine sarnaneb matkamisega, kuid võib hõlmata pingevabamat tempot ning keskenduda pigem maastiku ja õues viibimise nautimisele, mitte konkreetse treeningueesmärgi saavutamisele. Rallimist tehakse sageli rühmades ja see võib olla osa sotsiaalsest või kogukonna tegevusest.