L'Association européenne des randonneurs (ERA) a été fondée en Allemagne en 1969. Aujourd'hui, cette organisation faîtière comprend plus de 60 organisations de marche de plus de 30 pays européens. Ces organisations comptent au total 3 millions de membres individuels.
La plupart des organisations membres ont une longue expérience dans l'organisation et la création de conditions pour faciliter la marche (balisage, construction de cabanes, etc.) et dans l'organisation d'activités pour les membres. Certains d'entre eux existent depuis plus de cent ans (les plus anciens depuis plus de 150 ans).