2000–2001-ben az ERA megszervezte az első páneurópai rendezvényt, az EURORANDO 2001-et. Ez a rendezvény mára már hagyomány, az ERA 5 évente rendezi meg.
Az ötlet, hogy egy európai szintű mozgalmat-EURORANDO néven-hagyományos európai gyalogos eseményként hozzanak létre (ötévente megismétlik, minden alkalommal más országban, minden alkalommal új jelmondattal), a 2006-os második EURORANDO esemény után kezdődött.
Az események elősegítik az európai gyalogosklubok közös céljait, amelyek
- a vidék megértése és védelme
- a történelem tanulása és a történelmi hagyományok és struktúrák védelme
- Európa különböző részeiről érkező emberek kölcsönös megértése