În 2000–2001, ERA a organizat primul eveniment paneuropean – EURORANDO 2001. Acest eveniment este acum o tradiție, ERA organizându-l la fiecare 5 ani.
Ideea înființării unei mișcări la nivel european - numită EURORANDO - ca un eveniment tradițional european de mers pe jos (repetat la fiecare cinci ani, de fiecare dată într-o țară diferită, de fiecare dată cu un nou motto) a început după cel de-al doilea eveniment EURORANDO din 2006.
Evenimentele promovează obiectivele reciproce ale cluburilor pietonale europene, care sunt
- înțelegerea și protecția mediului rural
- învățarea istoriei și protecția tradițiilor și structurilor istorice
- înțelegerea reciprocă a oamenilor din diferite părți ale Europei