Европско удружење шетача (ЕРА) основано је у Немачкој 1969. године. Данас ова кровна организација обухвата више од 60 пешачких организација из више од 30 европских земаља. Ове организације имају укупно 3 милиона појединачних чланова.
Већина организација чланица има дугогодишње искуство у организовању и стварању услова за олакшавање шетње (обележавање пута, изградња колиба итд.) и у организовању активности за чланове. Неки од њих постоје више од сто година (најстарији више од 150 година).