Is éard atá i gceist le siúl, siúl agus fánaíocht gach cineál gníomhaíochta fisiceach a bhaineann le bogadh ar shiúl na gcos, ach tá roinnt difríochtaí eatarthu:
1. Siúl: Is é siúl an cineál gníomhaíochta fisiceach is bunúsaí agus is coitianta a bhaineann le bogadh ar shiúl na gcos. Is féidir é a dhéanamh ar luas socair nó ar luas níos tapúla, agus is féidir é a dhéanamh ar thalamh cothrom nó míchothrom. Is gníomhaíocht ísealtionchair í an siúlóid atá inrochtana don chuid is mó daoine, agus is féidir é a dhéanamh mar chineál aclaíochta, le haghaidh iompair, nó le haghaidh fóillíochta.
2. Hiking: Is éard atá i gceist le fánaíocht siúl ar chosáin nó cosáin nach mbíonn pábháilte go hiondúil agus go minic i suíomh nádúrtha, mar fhoraois, sléibhte nó cnoic. Is féidir le hiking a bheith níos dúshlánaí ná siúl, mar is minic a bhaineann sé le codanna suas an cnoc agus síos an cnoc, agus d'fhéadfadh go mbeadh níos mó stamina agus seasmhachta ag teastáil. Is féidir fánaíocht a dhéanamh mar chineál aclaíochta, le haghaidh caitheamh aimsire, nó mar chuid de ghníomhaíochtaí lasmuigh cosúil le campáil nó backpacking.
3. Rambling: Is téarma é an fánaíocht a úsáidtear go príomha sa RA chun cur síos a dhéanamh ar shiúlóidí fada faoin tuath, go minic ar chosáin agus ar bhealaí marcaíochta. Tá fánaíocht cosúil le fánaíocht ach d’fhéadfadh luas níos suaimhní a bheith i gceist leis, agus b’fhéidir go mbeadh sé dírithe níos mó ar taitneamh a bhaint as an radharcra agus ar an taobh amuigh seachas ar sprioc folláine ar leith a bhaint amach. Is minic a dhéantar fánaíocht i ngrúpaí, agus féadfaidh sé a bheith mar chuid de ghníomhaíocht shóisialta nó phobail.