Vaikščiojimas, žygiai pėsčiomis ir vaikščiojimas yra visos fizinės veiklos formos, apimančios judėjimą pėsčiomis, tačiau tarp jų yra keletas skirtumų:
1. Ėjimas: vaikščiojimas yra pati pagrindinė ir labiausiai paplitusi fizinio aktyvumo forma, apimanti judėjimą pėsčiomis. Tai gali būti atliekama neskubančiu tempu arba didesniu greičiu, taip pat galima atlikti lygioje ar nelygioje vietovėje. Vaikščiojimas yra mažai veikianti veikla, prieinama daugumai žmonių ir gali būti atliekama kaip mankšta, transportavimas ar laisvalaikis.
2. Žygiai: Žygiai apima vaikščiojimą takais arba takais, kurie paprastai yra neasfaltuoti ir dažnai yra natūralioje aplinkoje, pavyzdžiui, miške, kalnuose ar kalvose. Žygiai gali būti sunkesni nei ėjimas, nes dažnai vyksta įkalnės ir nuokalnės atkarpos, todėl gali prireikti daugiau ištvermės ir ištvermės. Žygiai gali būti atliekami kaip mankšta, poilsiui arba lauko veiklai, pavyzdžiui, stovyklavimui ar kuprinei.
3. Ramblingas: siautėjimas yra terminas, daugiausia vartojamas JK, apibūdinant ilgus pasivaikščiojimus kaime, dažnai pėsčiųjų takais ir kamanų takais. Pasivaikščiojimas yra panašus į žygį pėsčiomis, bet gali būti labiau atsipalaidavęs ir gali būti labiau orientuotas į mėgavimąsi peizažu ir lauke, o ne siekti konkretaus kūno rengybos tikslo. Kvailiojimas dažnai vyksta grupėse ir gali būti socialinės ar bendruomeninės veiklos dalis.